Иван Сусанин действительно был. Его существование подтверждено документально. Существует правда вопрос о том, действительно ли он куда-то завел поляков. Есть версия, что его просто запытали до смерти, когда он отказался выдать, где находиться Михаил Романов, а героическое заведение в болото было придумано позже. Но сам факт подвига, заключающегося в том, что он пожертвовал жизнью за царя, оспариванию не подлежит. Вот
ссылка на довольно хорошую статью по этому поводу.
Что касается Смутного времени вообще, то, на мой взгляд, в первую очередь лучше читать классиков - Карамзина (у него, правда, книга на Смутном времени и обрывается), Соловьева.